檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="自適應滑動模式控制"
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隨著對醫療復健設備之需求增加以及機器人技術進步,下肢外骨骼復健機器人技術發展逐漸成熟;其不但可以提高復健之品質與有效性,也大幅改善物理治療師在為病患進行下肢復健之體力付出與負擔。有鑑於此,本文研發一…